newyddion

Cynllun Modur a Ffurfweddiadau Mowntio:

Mae'r llaw ddeheuig humanoid yn cynnwys bawd a phedwar bys. Mae gan bob bys dair gradd o ryddid: metacarpophalangeal, rhyngffalangeal proximal, a rhyngffalangeal distal. Mae rhai modelau'n ymgorffori cymal cylchdroi arddwrn, ac mae'r moduron yn gwbl gydnaws â phob pwynt gyrru: mae moduron unigol wedi'u gosod ar bob cymal bys i alluogi plygu ac ymestyn; mae moduron wedi'u gosod wrth waelod y bysedd yn galluogi symudiadau siglo ochrol a lledaenu/cau; Mae sylfaen y llaw yn ymgorffori'r modur hwn i yrru cylchdroi arddwrn ac addasiadau traw mân.

Cryno a phwysau ysgafn: Gyda diamedr allanol o ddim ond 16 mm, mae'r modur yn ffitio o fewn ceudodau mewnol cul y bysedd, gan ganiatáu trefniant dwys o unedau gyrru a galluogi un llaw robotig i gyflawni 10–15 gradd o ryddid; dim ond ychydig gannoedd o gramau y mae'r uned gyfan yn pwyso, heb unrhyw lwyth ychwanegol, gan sicrhau ystwythder cyffredinol y fraich robotig.

Addasrwydd cydosod uchel: Mae'r pen blaen yn cynnwys tyllau mowntio M2 safonol, sy'n gydnaws â bracedi ysgafn a micro-gysylltiadau. Mae hyn yn galluogi cydosod cyfleus, yn symleiddio dyluniad strwythurol, ac yn cefnogi cynhyrchu màs ac addasiadau modiwlaidd.

Manylebau hyblyg ac addasadwy: Mae hyd cyffredinol y modur yn amrywio yn ôl y gymhareb gêr. Gall defnyddwyr ddewis maint y blwch gêr priodol yn seiliedig ar ddimensiynau bysedd i ddarparu ar gyfer gwahanol strwythurau llaw bionig.

Manteision Perfformiad Craidd:

Gweithrediad Torque-Llyfn: Yn defnyddio strwythur craidd cwpan gwag, di-haearn i ddileu cogio'r modur yn llwyr. Mae gweithrediad cyflymder isel yn llyfn ac yn rhydd o sioc, gan alluogi gweithrediad manwl gywir o symudiadau cain fel plygu bysedd ychydig a phinsio'n ysgafn. Mae'n gafael yn sefydlog mewn cydrannau bregus, ysgafn fel swabiau cotwm, sglodion, sleidiau gwydr a cheblau, gan efelychu symudiadau llaw ddynol yn fawr.

Ymateb Dynamig Cyflym: Gyda syrthni rotor hynod isel, mae amser ymateb cychwyn-stopio yn <10 ms. Mae'n galluogi gweithredoedd cyflym fel clensio, agor, tapio, a newid ystum, gyda chydamseriad uchel mewn cydlyniad aml-fysedd ar gyfer perfformiad biomimetig realistig. Mae hefyd yn cefnogi gweithrediadau ailadroddus amledd uchel, gan fodloni gofynion arddangosiadau offer, profi perfformiad, a gwaith llinell gydosod parhaus.

Gostyngiad Planedol: Mae strwythur lleihau planedol aml-gam yn cydbwyso'r gofynion deuol o binsio ysgafn a gafael sefydlog. Ar allbwn trorym isel, mae'r grym gafael yn ysgafn, gan ganiatáu trin ffrwythau, rhannau silicon, a chydrannau electronig manwl gywir yn ddiogel heb ddifrod; gyda digon o trorym graddedig, gall ddal offer bach a rhannau metel yn ddiogel, gan atal llithro neu ollwng; mae'r trorym brig yn cyrraedd 500 mNm, gan allu gwrthsefyll grymoedd ac effeithiau ar unwaith, gan sicrhau gwydnwch strwythurol uchel.

Bywyd Gwasanaeth Hir: Mae'r dyluniad di-frwsh yn sicrhau oes gwasanaeth sy'n fwy na 10,000 awr, gan ei wneud yn addas ar gyfer gweithrediad parhaus 24/7 mewn offer ymchwil, prostheteg adsefydlu, a robotiaid masnachol, gyda chostau cynnal a chadw isel; mae'r modur yn gweithredu ar effeithlonrwydd o 85%–90% gyda defnydd cerrynt isel, gan fodloni gofynion oes batri hir dwylo bionig cludadwy a dwylo adsefydlu exoskeleton.

Rheolaeth Dolen Gaeedig: Wedi'i gyfarparu â synhwyrydd Hall fel safon ac amgodiwr dewisol, mae'n cyflawni rheolaeth dolen gaeedig pan gaiff ei baru â gyrrwr pwrpasol. O ran safle, mae'n rheoli onglau plygu bysedd yn fanwl gywir, gan gynnig ailadroddadwyedd uchel ac ystum sefydlog; o ran grym, mae'n darparu adborth amser real ar rym gafael, gan alluogi gafael hyblyg a deallus - gwarant graidd ar gyfer gweithrediadau manwl gywirdeb y llaw bionig.

Sŵn Isel: Mae sŵn gweithredu yn ≤35 dB, gan ei wneud yn addas ar gyfer senarios fel arddangosiadau neuadd arddangos, robotiaid gwasanaeth cartref, a dyfeisiau cynorthwyol adsefydlu, a thrwy hynny wella profiad y defnyddiwr.