Diwydiannau a Wasanaethir

Mae robotiaid tracio bach fel arfer angen trorym digonol a sefydlogrwydd i sicrhau eu gweithrediad mewn gwahanol diroedd ac amgylcheddau.Defnyddir moduron wedi'u hanelu yn aml i ddarparu'r trorym a'r sefydlogrwydd hwn.Gall y modur wedi'i anelu drosi allbwn y modur cyflymder uchel a torque isel yn allbwn cyflymder isel a torque uchel, a all wella perfformiad symud a chywirdeb rheoli'r robot yn effeithiol.Mewn robotiaid tracio bach, defnyddir moduron wedi'u hanelu yn aml i yrru'r traciau.Mae gan siafft allbwn y modur wedi'i anelu gêr, ac mae'r trac yn cael ei gylchdroi trwy drosglwyddiad gêr.O'i gymharu â moduron cyffredin, gall moduron wedi'u hanelu ddarparu mwy o trorym a chyflymder is, felly maent yn fwy addas ar gyfer traciau gyrru.Yn ogystal, mewn rhannau eraill o robotiaid ymlusgo bach, megis breichiau mecanyddol a gimbals, yn aml mae angen moduron wedi'u hanelu i ddarparu grym gyrru.Gall y modur wedi'i anelu nid yn unig ddarparu digon o trorym a sefydlogrwydd, ond hefyd gadw'r robot i redeg yn esmwyth trwy gynhyrchu llai o sŵn a dirgryniad.Yn fyr, wrth ddylunio robotiaid ymlusgo bach, mae'r modur wedi'i anelu yn un o'r cydrannau pwysig iawn, a all wneud y robot yn fwy sefydlog, hyblyg a manwl gywir.