Gyda dyfodiad y cyfnod cudd-wybodaeth a Rhyngrwyd Pethau, mae gofynion rheoli'r modur stepiwr yn dod yn fwy cywir.Er mwyn gwella cywirdeb a dibynadwyedd y system modur stepper, disgrifir dulliau rheoli'r modur stepiwr o bedwar cyfeiriad:
1. Rheolaeth PID: Yn ôl y gwerth a roddir r(t) a'r gwerth allbwn gwirioneddol c(t), mae'r gwyriad rheolaeth e(t) wedi'i gyfansoddi, ac mae cyfrannedd, annatod a gwahaniaethol y gwyriad yn cael eu cyfansoddi gan gyfuniad llinellol i reoli'r gwrthrych a reolir.
2, rheolaeth addasol: gyda chymhlethdod y gwrthrych rheoli, pan fo'r nodweddion deinamig yn newidiadau anhysbys neu anrhagweladwy, er mwyn cael rheolydd perfformiad uchel, mae algorithm rheoli addasol sefydlog yn fyd-eang yn deillio yn ôl y model llinol neu fras o linellol. y modur stepper.Mae ei brif fanteision yn hawdd i'w gweithredu a chyflymder addasol cyflym, yn gallu goresgyn yn effeithiol y dylanwad a achosir gan y newid araf o baramedrau model modur, yw'r allbwn olrhain signal olrhain signal cyfeirio, ond mae'r algorithmau rheoli hyn yn dibynnu'n fawr ar baramedrau'r model modur.
3, rheolaeth fector: rheolaeth fector yw sail ddamcaniaethol rheolaeth perfformiad uchel modur modern, a all wella perfformiad rheoli torque y modur.Mae'n rhannu'r cerrynt stator yn gydran excitation a torque i'w reoli yn ôl cyfeiriadedd maes magnetig, er mwyn cael nodweddion datgysylltu da.Felly, mae angen i reolaeth fector reoli osgled a chyfnod y cerrynt stator.
4, rheolaeth ddeallus: mae'n torri trwy'r dull rheoli traddodiadol y mae'n rhaid ei seilio ar y fframwaith o fodelau mathemategol, nid yw'n dibynnu ar neu ddim yn dibynnu'n llwyr ar fodel mathemategol y gwrthrych rheoli, dim ond yn ôl effaith wirioneddol rheolaeth, yn mae gan y rheolydd y gallu i ystyried ansicrwydd a chywirdeb y system, gyda chadernid ac addasrwydd cryf.Ar hyn o bryd, mae rheolaeth resymeg niwlog a rheolaeth rhwydwaith niwral yn fwy aeddfed o ran cymhwysiad.
(1) Rheolaeth niwlog: Mae rheolaeth niwlog yn ddull o wireddu rheolaeth system yn seiliedig ar fodel niwlog y gwrthrych rheoledig a rhesymeg fras y rheolydd niwlog.Mae'r system yn reolaeth Angle datblygedig, nid oes angen model mathemategol ar y dyluniad, mae'r amser ymateb cyflymder yn fyr.
(2) Rheolaeth rhwydwaith nerfol: Gan ddefnyddio nifer fawr o niwronau yn ôl topoleg penodol ac addasiad dysgu, gall frasamcanu'n llawn unrhyw system aflinol gymhleth, gall ddysgu ac addasu i systemau anhysbys neu ansicr, ac mae ganddo gadernid cryf a goddefgarwch namau.
Defnyddir cynhyrchion TT MOTOR yn eang mewn offer electronig cerbydau, offer meddygol, offer sain a fideo, offer gwybodaeth a chyfathrebu, offer cartref, modelau hedfan, offer pŵer, offer iechyd tylino, brws dannedd trydan, eillio eillio trydan, cyllell aeliau, sychwr gwallt cludadwy camera, offer diogelwch, offerynnau manwl a theganau trydan a chynhyrchion trydan eraill.
Amser postio: Gorff-21-2023