Gyda dyfodiad oes deallusrwydd a'r Rhyngrwyd Pethau, mae gofynion rheoli'r modur camu yn dod yn fwy cywir. Er mwyn gwella cywirdeb a dibynadwyedd y system modur camu, disgrifir dulliau rheoli'r modur camu o bedwar cyfeiriad:
1. Rheolaeth PID: Yn ôl y gwerth penodol r(t) a'r gwerth allbwn gwirioneddol c(t), mae'r gwyriad rheoli e(t) wedi'i ffurfio, ac mae cyfran, integryn a gwahaniaeth y gwyriad wedi'u ffurfio gan gyfuniad llinol i reoli'r gwrthrych dan reolaeth.
2, rheolaeth addasol: gyda chymhlethdod y gwrthrych rheoli, pan fo'r nodweddion deinamig yn anhysbys neu'n newidiadau anrhagweladwy, er mwyn cael rheolydd perfformiad uchel, mae algorithm rheoli addasol sefydlog yn fyd-eang yn cael ei ddeillio yn ôl y model llinol neu fras llinol o'r modur stepper. Ei brif fanteision yw hawdd ei weithredu a chyflymder addasol cyflym, gall oresgyn y dylanwad a achosir gan newid araf paramedrau model modur yn effeithiol, yw'r signal cyfeirio olrhain signal allbwn, ond mae'r algorithmau rheoli hyn yn dibynnu'n fawr ar baramedrau model y modur.
3, rheoli fector: rheoli fector yw sail ddamcaniaethol rheolaeth perfformiad uchel modur modern, a all wella perfformiad rheoli trorym y modur. Mae'n rhannu'r cerrynt stator yn gydran gyffroi a chydran trorym i'w rheoli yn ôl cyfeiriadedd y maes magnetig, er mwyn cael nodweddion dadgysylltu da. Felly, mae angen i reolaeth fector reoli osgled a chyfnod y cerrynt stator.
4, rheolaeth ddeallus: mae'n torri trwy'r dull rheoli traddodiadol y mae'n rhaid iddo fod yn seiliedig ar fframwaith modelau mathemategol, nid yw'n dibynnu ar neu ddim yn dibynnu'n llwyr ar fodel mathemategol y gwrthrych rheoli, dim ond yn ôl effaith wirioneddol y rheolaeth, yn y rheolaeth mae ganddi'r gallu i ystyried ansicrwydd a chywirdeb y system, gyda chadernid a gallu i addasu'n gryf. Ar hyn o bryd, mae rheolaeth rhesymeg niwlog a rheolaeth rhwydwaith niwral yn fwy aeddfed o ran cymhwysiad.
(1) Rheolaeth niwlog: Mae rheolaeth niwlog yn ddull o wireddu rheolaeth system yn seiliedig ar y model niwlog o'r gwrthrych dan reolaeth a rhesymeg bras y rheolydd niwlog. Mae'r system yn uwch Rheoli ongl, nid oes angen model mathemategol ar y dyluniad, ac mae'r amser ymateb cyflymder yn fyr.
(2) Rheoli rhwydwaith niwral: Gan ddefnyddio nifer fawr o niwronau yn ôl topoleg benodol ac addasiad dysgu, gall frasamcanu unrhyw system gymhleth anlinellol yn llawn, gall ddysgu ac addasu i systemau anhysbys neu ansicr, ac mae ganddo gadernid cryf a goddefgarwch namau.
Defnyddir cynhyrchion TT MOTOR yn helaeth mewn offer electronig cerbydau, offer meddygol, offer sain a fideo, offer gwybodaeth a chyfathrebu, offer cartref, modelau awyrenneg, offer pŵer, offer iechyd tylino, brws dannedd trydan, eilliwr eillio trydan, cyllell aeliau, camera cludadwy sychwr gwallt, offer diogelwch, offerynnau manwl a theganau trydan a chynhyrchion trydan eraill.
Amser postio: Gorff-21-2023
