Gyda dyfodiad oes deallusrwydd a Rhyngrwyd Pethau, mae gofynion rheoli'r modur stepper yn dod yn fwy cywir. Er mwyn gwella cywirdeb a dibynadwyedd y system modur stepper, disgrifir dulliau rheoli'r modur stepper o bedwar cyfeiriad:
1. Rheolaeth PID: Yn ôl y gwerth a roddir r (t) a'r gwerth allbwn gwirioneddol c (t), mae'r gwyriad rheoli e (t) yn cael ei gyfansoddi, a chyfansoddir cyfran, annatod a gwahaniaethol y gwyriad gan gyfuniad llinol i reoli'r gwrthrych rheoledig.
2, Rheolaeth Addasol: Gyda chymhlethdod y gwrthrych rheoli, pan fydd y nodweddion deinamig yn newidiadau anhysbys neu anrhagweladwy, er mwyn cael rheolydd perfformiad uchel, mae algorithm rheoli addasol sefydlog yn fyd-eang yn deillio yn ôl model llinol neu oddeutu llinol y modur stepper. Mae ei brif fanteision yn hawdd eu gweithredu a chyflymder addasol cyflym, gallant oresgyn y dylanwad a achosir yn effeithiol gan newid araf paramedrau model modur, yw'r signal cyfeirio olrhain signal allbwn, ond mae'r algorithmau rheoli hyn yn ddibynnol iawn ar baramedrau'r model modur
3, Rheoli Fector: Rheoli Fector yw sail ddamcaniaethol rheolaeth perfformiad uchel modur modur, a all wella perfformiad rheoli torque y modur. Mae'n rhannu'r cerrynt stator yn gydran cyffroi a chydran torque i'w reoli yn ôl cyfeiriadedd maes magnetig, er mwyn cael nodweddion datgysylltu da. Felly, mae angen i reolaeth fector reoli osgled a chyfnod cerrynt y stator.
4, Rheolaeth ddeallus: Mae'n torri trwy'r dull rheoli traddodiadol y mae'n rhaid iddo fod yn seiliedig ar fframwaith modelau mathemategol, nad yw'n dibynnu ar fodel mathemategol y gwrthrych rheoli neu beidio â dibynnu'n llwyr ar fodel mathemategol, dim ond yn ôl effaith wirioneddol rheolaeth, yn y rheolaeth sydd â'r gallu i ystyried ansicrwydd ac gywirdeb y system, gyda chadernid cryf a gallu i addasu. Ar hyn o bryd, mae rheoli rhesymeg niwlog a rheolaeth rhwydwaith niwral yn fwy aeddfed wrth gymhwyso.
(1) Rheolaeth Fuzzy: Mae rheolaeth niwlog yn ddull i wireddu rheolaeth system yn seiliedig ar fodel niwlog y gwrthrych rheoledig a rhesymu bras y rheolydd niwlog. Mae'r system yn rheolaeth ongl ddatblygedig, nid oes angen model mathemategol ar y dyluniad, mae'r amser ymateb cyflymder yn fyr.
(2) Rheolaeth Rhwydwaith Niwclear: Gan ddefnyddio nifer fawr o niwronau yn ôl topoleg benodol ac addasiad dysgu, gall amcangyfrif unrhyw system aflinol gymhleth yn llawn, gall ddysgu ac addasu i systemau anhysbys neu ansicr, ac mae ganddo gadernid a goddefgarwch cryfion cryf.
Defnyddir cynhyrchion modur TT yn helaeth mewn offer electronig cerbydau, offer meddygol, offer sain a fideo, offer gwybodaeth a chyfathrebu, offer cartref, modelau hedfan, offer pŵer, offer iechyd tylino, brws dannedd trydan, eilliwr eillio trydan, cyllell llygad, cyllell llygad, sychwr gwallt, camera cludadwy, offer diogelwch a thrydan eraill.
Amser Post: Gorff-21-2023
