Diwydiannau a Wasanaethir

Mae robotiaid bach wedi'u holrhain fel arfer angen digon o dorc a sefydlogrwydd i sicrhau eu bod yn gweithredu mewn gwahanol dirweddau ac amgylcheddau. Defnyddir moduron wedi'u gêr yn aml i ddarparu'r trorc a'r sefydlogrwydd hwn. Gall y modur wedi'i gêr drosi allbwn y modur cyflymder uchel a trorc isel yn allbwn cyflymder isel a trorc uchel, a all wella perfformiad symudiad a chywirdeb rheoli'r robot yn effeithiol. Mewn robotiaid bach wedi'u holrhain, defnyddir moduron wedi'u gêr yn aml i yrru'r traciau. Mae gan siafft allbwn y modur wedi'i gêr gêr, ac mae'r trac yn cael ei gylchdroi trwy drosglwyddiad gêr. O'i gymharu â moduron cyffredin, gall moduron wedi'u gêr ddarparu trorc mwy a chyflymder is, felly maent yn fwy addas ar gyfer gyrru traciau. Yn ogystal, mewn rhannau eraill o robotiaid cropian bach, fel breichiau mecanyddol a gimbalau, mae angen moduron wedi'u gêr yn aml i ddarparu grym gyrru. Gall y modur wedi'i gêr nid yn unig ddarparu digon o trorc a sefydlogrwydd, ond hefyd gadw'r robot yn rhedeg yn esmwyth trwy gynhyrchu llai o sŵn a dirgryniad. Yn fyr, wrth ddylunio robotiaid cropian bach, mae'r modur wedi'i gêr yn un o'r cydrannau pwysig iawn, a all wneud y robot yn fwy sefydlog, hyblyg a manwl gywir.