Diwydiannau wedi'u gwasanaethu

Mae robotiaid bach wedi'u tracio fel arfer yn gofyn am dorque a sefydlogrwydd digonol i sicrhau eu bod yn cael eu gweithredu mewn gwahanol diroedd ac amgylcheddau. Defnyddir moduron wedi'u hanelu yn aml i ddarparu'r torque a'r sefydlogrwydd hwn. Gall y modur wedi'i anelu dros allbwn y modur cyflym a thorque isel yn allbwn cyflym a thorque uchel, a all wella perfformiad cynnig a rheoli cywirdeb y robot yn effeithiol. Mewn robotiaid bach wedi'u tracio, defnyddir moduron wedi'u hanelu yn aml i yrru'r cledrau. Mae gêr i siafft allbwn y modur wedi'i anelu, ac mae'r trac yn cael ei gylchdroi trwy drosglwyddo gêr. O'u cymharu â moduron cyffredin, gall moduron wedi'u hanelu ddarparu mwy o dorque a chyflymder is, felly maent yn fwy addas ar gyfer gyrru traciau. Yn ogystal, mewn rhannau eraill o robotiaid ymlusgo bach, fel breichiau mecanyddol a gimbals, mae moduron wedi'u hanelu yn aml yn ofynnol i ddarparu grym gyrru. Gall y modur wedi'i anelu nid yn unig ddarparu digon o dorque a sefydlogrwydd, ond hefyd i gadw'r robot i redeg yn esmwyth trwy gynhyrchu llai o sŵn a dirgryniad. Yn fyr, wrth ddylunio robotiaid ymlusgo bach, mae'r modur wedi'i anelu yn un o'r cydrannau pwysig iawn, a all wneud y robot yn fwy sefydlog, hyblyg a manwl gywir.