Mae robotiaid sy'n cael eu rheoli o bell yn gwneud y gwaith fwyfwy mewn argyfyngau fel chwilio am oroeswyr adeiladau sydd wedi cwympo.
Canfod deunyddiau a allai fod yn beryglus, sefyllfaoedd gwystlon neu fesurau gorfodi'r gyfraith a gwrthderfysgaeth eraill. Mae'r offer gweithredu o bell arbennig hwn yn defnyddio microfoduron manwl iawn yn lle gweithwyr dynol i gyflawni'r gweithrediadau peryglus angenrheidiol, a all leihau'r risg i'r personél dan sylw yn sylweddol. Mae trin manwl gywir a thrin offer manwl gywir yn ddau ragofyniad pwysig.
Wrth i dechnoleg barhau i esblygu a gwella, gellir defnyddio robotiaid ar gyfer tasgau mwy cymhleth a heriol. O ganlyniad, mae robotiaid bellach yn cael eu defnyddio'n gynyddol gyffredin mewn argyfyngau sy'n rhy beryglus i fodau dynol - fel rhan o weithrediadau diwydiannol, gorfodi'r gyfraith neu fesurau gwrthderfysgaeth, megis nodi gwrthrychau amheus neu ddadfygio bomiau. Oherwydd amodau mor eithafol, rhaid i'r cerbydau trin hyn fod mor gryno â phosibl i fodloni gofynion penodol. Rhaid i'w breichiau gafael ganiatáu ar gyfer patrymau symud hyblyg wrth ddangos y cywirdeb a'r pŵer sydd eu hangen i ymdrin ag ystod o dasgau gwahanol. Mae defnydd pŵer hefyd yn chwarae rhan allweddol: po fwyaf effeithlon yw'r gyriant, y hiraf yw oes y batri. Mae microfoduron perfformiad uchel arbennig wedi dod yn rhan bwysig o faes robotiaid rheoli o bell, maent yn diwallu anghenion o'r fath yn berffaith.
Mae hyn hefyd yn berthnasol i robotiaid rhagchwilio mwy cryno.
Sydd â chamerâu ac weithiau hyd yn oed yn cael eu taflu'n uniongyrchol at y safle defnydd, felly mae'n rhaid iddynt allu gwrthsefyll siociau, dirgryniadau eraill a llwch neu wres mewn ardaloedd a allai fod yn fwy peryglus. Yn yr achos hwn, ni all unrhyw ddyn fynd i'r gwaith yn uniongyrchol i chwilio am oroeswyr. Gall Ugvs (cerbydau daear di-yrrwr) wneud yn union hynny. A diolch i ficrofodur DC FAULHABER, ynghyd â lleihäwr planedol sy'n cynyddu'r trorym, maent yn hynod ddibynadwy. Mae maint bach UGVs yn caniatáu chwiliadau di-risg o adeiladau sydd wedi cwympo ac yn anfon delweddau amser real, gan eu gwneud yn offeryn gwneud penderfyniadau pwysig i ymatebwyr brys o ran ymatebion tactegol.
Modur a gêr manwl gywir DC wedi'u gwneud o ddyfais gyrru gryno sy'n addas ar gyfer amrywiaeth o dasgau gyrru. Mae'r robotiaid hyn yn gadarn, yn ddibynadwy ac yn rhad.
Heddiw, defnyddir robotiaid symudol yn gyffredin mewn sefyllfaoedd critigol lle mae risg sylweddol i fodau dynol ac mewn rhannau o weithrediadau diwydiannol.
Mesurau gorfodi'r gyfraith neu wrthderfysgaeth, fel nodi gwrthrychau amheus neu ddiarfogi bomiau. Yn yr achosion eithafol hyn, mae'n ofynnol i'r "gweithredwyr cerbydau" hyn ddiwallu anghenion penodol. Mae trin offer manwl gywir a thrin offer manwl gywir yn ddau ragofyniad sylfaenol. Wrth gwrs, rhaid i'r ddyfais hefyd fod mor fach â phosibl i ffitio trwy dramwyfeydd cul. Yn naturiol, mae'r gweithredyddion a ddefnyddir gan robotiaid o'r fath yn eithaf nodedig. Mae microfoduron perfformiad uchel arbennig wedi dod yn gydran bwysig.
Wedi dweud hynny, mae codi 30kg ar ddiwedd y fraich eisoes yn dipyn o her.
Ar yr un pryd, mae tasgau penodol yn gofyn am gywirdeb yn hytrach na grym brwd. Yn ogystal, mae lle ar gyfer cynulliad y fraich yn gyfyngedig iawn. Felly, mae gweithredyddion ysgafn, cryno yn hanfodol ar gyfer gafaelwyr. Er mwyn bodloni'r gofynion heriol hyn, gwnewch yn siŵr bod yn rhaid i'r gafaelwr allu cylchdroi 360 gradd wrth fodloni'r cywirdeb a'r gallu angenrheidiol i ymdrin ag amrywiaeth o dasgau gwahanol.
Mae defnydd pŵer hefyd yn chwarae rhan allweddol wrth ddefnyddio dyfeisiau sy'n cael eu pweru gan fatri. Po uchaf yw effeithlonrwydd y trosglwyddo, y hiraf yw'r amser gwasanaeth. Mae'r "broblem gyrru" yn cael ei datrys gan ddefnyddio microfodur DC gyda gerau planedol a breciau. Gall yr injan gyfres 3557 redeg hyd at 26w ar foltedd graddedig o 6-48v, ac ynghyd â'r gêr rhagosodedig cyfres 38/2, gallant gynyddu'r grym gyrru i 10Nm. Nid yn unig y mae gerau holl-fetel yn gadarn ond hefyd yn ansensitif i lwythi brig dros dro. Gellir dewis cymhareb arafu o 3.7:1 i 1526:1. Dylid trefnu'r gêr modur cryno yn dynn yn rhanbarth uchaf y triniwr. Mae brecio integredig yn sicrhau safle terfynol rhag ofn methiant pŵer. Yn ogystal, mae cydrannau cryno yn hawdd i'w cynnal, a gellir disodli rhannau sydd wedi torri yn gyflym. Mantais allweddol arall: Dim ond rheolyddion cyfyngu cerrynt syml sydd eu hangen ar foduron brwsio DC pwerus. Mae adborth cryfder y cerrynt yn cael ei gymhwyso i'r lifer rheoli o bell trwy bwysau cefn, gan roi ymdeimlad o rym i'r gweithredwr i gymhwyso'r gafaelwr neu'r "arddwrn". Mae'r cynulliad gyrru cryno yn cynnwys modur DC manwl gywir a gêr addasu. Yn addas ar gyfer amrywiol dasgau gyrru. Maent yn bwerus, yn ddibynadwy ac yn rhad. Mae gweithrediad syml yr injan gydran safonol yn bodloni gofynion rhad, cyflym a dibynadwy.
