Mae robotiaid a reolir o bell yn gwneud y gwaith fwyfwy mewn argyfyngau fel chwilio am oroeswyr adeiladau sydd wedi dymchwel.
Canfod deunyddiau a allai fod yn beryglus, sefyllfaoedd gwystlon neu fesurau gorfodi'r gyfraith a gwrthderfysgaeth eraill.Mae'r offer gweithredu o bell arbennig hwn yn defnyddio micromotors manwl uchel yn lle gweithwyr dynol i gyflawni'r gweithrediadau peryglus angenrheidiol, a all leihau'r risg i'r personél dan sylw yn sylweddol.Mae trin yn fanwl gywir a thrin offer yn fanwl gywir yn ddau ragofyniad pwysig.
Wrth i dechnoleg barhau i esblygu a gwella, gellir cymhwyso robotiaid i dasgau mwy cymhleth a heriol.O ganlyniad, mae robotiaid bellach yn cael eu defnyddio'n fwyfwy cyffredin mewn argyfyngau sy'n rhy beryglus i bobl - fel rhan o weithrediadau diwydiannol, gorfodi'r gyfraith neu fesurau gwrthderfysgaeth, megis adnabod gwrthrychau amheus neu dawelu bomiau.Oherwydd amodau eithafol o'r fath, rhaid i'r cerbydau manipulator hyn fod mor gryno â phosibl i fodloni gofynion penodol.Rhaid i'w breichiau cydio ganiatáu ar gyfer patrymau mudiant hyblyg tra'n dangos y manwl gywirdeb a'r pŵer sydd eu hangen i drin ystod o wahanol dasgau.Mae defnydd pŵer hefyd yn chwarae rhan allweddol: po fwyaf effeithlon yw'r gyriant, yr hiraf yw bywyd y batri.Mae micromotors perfformiad uchel arbennig wedi dod yn rhan bwysig o faes robotiaid rheoli o bell, maent yn bodloni anghenion o'r fath yn berffaith.
Mae hyn hefyd yn berthnasol i robotiaid rhagchwilio mwy cryno.
Sydd â chamerâu ac weithiau hyd yn oed yn cael eu taflu'n uniongyrchol at y safle defnydd, felly mae'n rhaid iddynt allu gwrthsefyll siociau, dirgryniadau eraill a llwch neu wres mewn ardaloedd mwy peryglus.Yn yr achos hwn, ni all unrhyw ddyn fynd i'r gwaith yn uniongyrchol i chwilio am oroeswyr.Gall Ugvs (cerbydau daear heb yrwyr) wneud hynny.A diolch i'r micromotor FAULHABER DC, ynghyd â lleihäwr planedol sy'n cynyddu torque, maent yn hynod ddibynadwy.Mae maint bach yr UGVs yn caniatáu chwiliadau di-risg o adeiladau sydd wedi dymchwel ac yn anfon delweddau amser real, gan eu gwneud yn arf gwneud penderfyniadau pwysig i ymatebwyr brys o ran ymatebion tactegol.
Modur a gêr manwl dc wedi'i wneud o ddyfais gyriant cryno sy'n addas ar gyfer amrywiaeth o dasgau gyrru.Mae'r robotiaid hyn yn gadarn, yn ddibynadwy ac yn rhad.
Heddiw, mae robotiaid symudol yn cael eu defnyddio'n gyffredin mewn sefyllfaoedd argyfyngus lle mae risg sylweddol i bobl ac mewn rhannau o weithrediadau diwydiannol.
Gorfodi'r gyfraith neu fesurau gwrthderfysgaeth, megis adnabod gwrthrychau amheus neu ddiarfogi bomiau.Yn yr achosion eithafol hyn, mae'n ofynnol i'r "gweithredwyr cerbydau" hyn ddiwallu anghenion penodol.Mae trin yn fanwl gywir a thrin offer yn fanwl gywir yn ddau ragofyniad sylfaenol.Wrth gwrs, rhaid i'r ddyfais hefyd fod mor fach â phosibl i ffitio trwy dramwyfeydd cul.Yn naturiol, mae'r actuators a ddefnyddir gan robotiaid o'r fath yn eithaf rhyfeddol.Mae micromotors perfformiad uchel arbennig wedi dod yn elfen bwysig.
Wedi dweud hynny, mae codi 30kg ar ddiwedd y fraich eisoes yn dipyn o her.
Ar yr un pryd, mae tasgau penodol yn gofyn am drachywiredd yn hytrach na grym 'n Ysgrublaidd.Yn ogystal, mae'r gofod ar gyfer y cynulliad braich yn gyfyngedig iawn.Felly, mae actiwadyddion ysgafn, cryno yn hanfodol i grippers.Er mwyn bodloni'r gofynion heriol hyn, sicrhewch fod yn rhaid i'r gripper allu cylchdroi 360 gradd wrth fodloni'r cywirdeb a'r gallu angenrheidiol i drin amrywiaeth o wahanol dasgau.
Mae defnydd pŵer hefyd yn chwarae rhan allweddol wrth ddefnyddio dyfeisiau pŵer batri.Po uchaf yw'r effeithlonrwydd trosglwyddo, yr hiraf yw'r amser gwasanaeth.Mae'r "broblem gyrru" yn cael ei datrys gan ddefnyddio micromotor DC gyda gerau planedol a breciau.Gall yr injan cyfres 3557 redeg hyd at 26w ar foltedd graddedig o 6-48v, ac ynghyd â'r gêr rhagosodedig cyfres 38/2, gallant gynyddu'r grym gyrru i 10Nm.Mae gerau holl-metel nid yn unig yn arw ond hefyd yn ansensitif i lwythi brig dros dro.Gellir dewis cymarebau arafu o 3.7:1 i 1526:1.Rhaid trefnu'r gêr modur cryno yn dynn yn rhanbarth uchaf y manipulator.Mae brecio integredig yn sicrhau sefyllfa derfynol rhag ofn y bydd pŵer yn methu.Yn ogystal, mae cydrannau cryno yn hawdd i'w cynnal, a gellir disodli rhannau sydd wedi torri yn gyflym.Mantais allweddol arall: Dim ond rheolaethau cyfyngu cerrynt syml sydd eu hangen ar foduron brwsio DC pwerus.Mae adborth y cryfder presennol yn cael ei gymhwyso i'r lifer rheoli o bell trwy backpressure, gan roi ymdeimlad o rym i'r gweithredwr gymhwyso'r gripper neu'r "arddwrn".Mae'r cynulliad gyriant cryno yn cynnwys modur DC manwl gywir ac offer addasu.Yn addas ar gyfer tasgau gyrru amrywiol.Maent yn bwerus, yn ddibynadwy ac yn rhad.Mae gweithrediad syml yr injan gydran safonol yn bodloni gofynion rhad, cyflym a dibynadwy.