Mae robotiaid a reolir o bell yn gwneud y gwaith yn gynyddol mewn argyfyngau fel chwilio am oroeswyr adeiladau sydd wedi cwympo.
Canfod deunyddiau a allai fod yn beryglus, sefyllfaoedd gwystlon neu fesurau gorfodi cyfraith a gwrthderfysgaeth eraill. Mae'r offer gweithredu o bell arbennig hwn yn defnyddio micromotorau manwl uchel yn lle gweithwyr dynol i gyflawni'r gweithrediadau peryglus angenrheidiol, a all leihau'r risg i'r personél dan sylw yn sylweddol. Mae trin manwl gywir a thrin offer manwl gywir yn ddau ragofyniad pwysig.
Wrth i dechnoleg barhau i esblygu a gwella, gellir cymhwyso robotiaid i dasgau mwy cymhleth a heriol. O ganlyniad, mae robotiaid bellach yn cael eu defnyddio fwyfwy cyffredin mewn argyfyngau sy'n rhy beryglus i fodau dynol - fel rhan o weithrediadau diwydiannol, gorfodaeth cyfraith neu fesurau gwrthderfysgaeth, megis nodi gwrthrychau amheus neu herio bomiau. Oherwydd amodau mor eithafol, rhaid i'r cerbydau manipulator hyn fod mor gryno â phosibl i fodloni gofynion penodol. Rhaid i'w breichiau gafael ganiatáu ar gyfer patrymau cynnig hyblyg wrth ddangos y manwl gywirdeb a'r pŵer sydd eu hangen i drin ystod o wahanol dasgau. Mae'r defnydd o bŵer hefyd yn chwarae rhan allweddol: po fwyaf effeithlon yw'r gyriant, yr hiraf yw oes y batri. Mae micromotorau perfformiad uchel arbennig wedi dod yn rhan bwysig o faes robotiaid rheoli o bell, maent yn diwallu anghenion o'r fath yn berffaith.
Mae hyn hefyd yn berthnasol i robotiaid rhagchwilio mwy cryno.
Sydd â chamerâu ac weithiau hyd yn oed yn cael eu taflu'n uniongyrchol at y safle defnydd, felly mae'n rhaid iddynt allu gwrthsefyll sioc, dirgryniadau eraill a llwch neu wres mewn ardaloedd mwy peryglus a allai fod yn beryglus. Yn yr achos hwn, ni all unrhyw ddyn fynd i weithio'n uniongyrchol i chwilio am oroeswyr. Gall UGVs (cerbydau daear heb yrrwr) wneud yn union hynny. A, diolch i'r Faulhaber DC Micromotor, ynghyd â lleihäwr planedol sy'n cynyddu torque, maent yn hynod ddibynadwy. Mae maint bach UGVs yn caniatáu ar gyfer chwiliadau di-risg o adeiladau sydd wedi cwympo ac yn anfon delweddau amser real, gan eu gwneud yn offeryn gwneud penderfyniadau pwysig ar gyfer ymatebwyr brys o ran ymatebion tactegol.
Modur a gêr manwl DC wedi'i wneud o ddyfais gyriant cryno sy'n addas ar gyfer amrywiaeth o dasgau gyrru. Mae'r robotiaid hyn yn gadarn, yn ddibynadwy ac yn rhad.
Heddiw, defnyddir robotiaid symudol yn gyffredin mewn sefyllfaoedd critigol lle mae risg sylweddol i fodau dynol ac mewn rhannau o weithrediadau diwydiannol.
Mesurau gorfodaeth cyfraith neu wrthderfysgaeth, megis nodi gwrthrychau amheus neu ddiarfogi bomiau. Yn yr achosion eithafol hyn, mae'n ofynnol i'r "gweithredwyr cerbydau" hyn ddiwallu anghenion penodol. Mae trin manwl gywir a thrin offer manwl gywir yn ddau ragofyniad sylfaenol. Wrth gwrs, rhaid i'r ddyfais hefyd fod mor fach â phosib i ffitio trwy dramwyfeydd cul. Yn naturiol, mae'r actiwadyddion a ddefnyddir gan robotiaid o'r fath yn eithaf rhyfeddol. Mae micromotorau perfformiad uchel arbennig wedi dod yn rhan bwysig.
Wedi dweud hynny, mae codi 30kg ar ddiwedd y fraich eisoes yn dipyn o her.
Ar yr un pryd, mae angen manwl gywirdeb yn hytrach na grym 'n Ysgrublaidd ar dasgau penodol. Yn ogystal, mae lle ar gyfer y cynulliad braich yn gyfyngedig iawn. Felly, mae actiwadyddion ysgafn, cryno yn hanfodol i grippers. Er mwyn cwrdd â'r gofynion heriol hyn, sicrhau bod yn rhaid i'r gripper allu cylchdroi 360 gradd wrth fodloni'r cywirdeb a'r gallu angenrheidiol i drin amrywiaeth o wahanol dasgau.
Mae defnydd pŵer hefyd yn chwarae rhan allweddol wrth ddefnyddio dyfeisiau sy'n cael eu pweru gan fatri. Po uchaf yw'r effeithlonrwydd trosglwyddo, yr hiraf yw'r amser gwasanaeth. Datrysir y "broblem gyrru" gan ddefnyddio micromotor DC gyda gerau planedol a breciau. Gall injan gyfres 3557 redeg hyd at 26W ar foltedd graddedig o 6-48V, ac ynghyd â gêr rhagosodedig cyfres 38/2, gallant gynyddu'r grym gyrru i 10nm. Mae gerau holl-fetel nid yn unig yn arw ond hefyd yn ansensitif i lwythi brig dros dro. Gellir dewis cymarebau arafu o 3.7: 1 i 1526: 1. Rhaid trefnu'r gêr modur cryno yn dynn yn rhanbarth uchaf y manipulator. Mae brecio integredig yn sicrhau safle terfynol rhag ofn y bydd pŵer yn methu. Yn ogystal, mae cydrannau compact yn hawdd eu cynnal, a gellir disodli rhannau sydd wedi torri yn gyflym. Mantais allweddol arall: dim ond rheolaethau sy'n cyfyngu cyfredol syml ar gyfer moduron wedi'u brwsio DC pwerus. Mae adborth y cryfder cyfredol yn cael ei gymhwyso i'r lifer rheoli o bell trwy gefn, gan roi ymdeimlad o rym i'r gweithredwr gymhwyso'r gripper neu'r "arddwrn". Mae'r cynulliad gyriant cryno yn cynnwys modur DC manwl gywir ac yn addasu gêr. Yn addas ar gyfer tasgau gyrru amrywiol. Maent yn bwerus, yn ddibynadwy ac yn rhad. Mae gweithrediad syml yr injan gydran safonol yn cwrdd â gofynion rhad, cyflym a dibynadwy.
