newyddion

Mae angen i gymhwyso moduron DC mewn robotiaid diwydiannol fodloni rhai gofynion arbennig i sicrhau y gall y robot gyflawni tasgau'n effeithlon, yn gywir ac yn ddibynadwy. Mae'r gofynion arbennig hyn yn cynnwys:
1. Trorc uchel ac inertia isel: Pan fydd robotiaid diwydiannol yn cyflawni gweithrediadau cain, mae angen moduron arnynt i ddarparu trorc uchel i oresgyn inertia'r llwyth, tra'n cael inertia isel i gyflawni ymateb cyflym a rheolaeth fanwl gywir.
2. Perfformiad deinamig uchel: Yn aml mae gweithrediad robotiaid diwydiannol yn gofyn am gychwyn, stopio a newid cyfeiriad yn gyflym, felly mae'n rhaid i'r modur allu darparu trorym sy'n newid yn gyflym i ddiwallu anghenion gweithrediadau deinamig.
3. Rheoli safle a chyflymder: Fel arfer mae angen rheolaeth safle a chyflymder manwl gywir ar foduron robotiaid fel y gall y robot weithredu yn ôl llwybr a chywirdeb penodedig ymlaen llaw.
4. Dibynadwyedd a gwydnwch uchel: Mae amgylcheddau diwydiannol yn aml yn rhoi pwysau mawr ar foduron, felly mae angen i foduron fod â dibynadwyedd a gwydnwch uchel i leihau cyfraddau methiant a chostau cynnal a chadw.
5. Dyluniad cryno: Mae gofod y robot yn gyfyngedig, felly mae angen i'r modur fod â dyluniad cryno fel y gellir ei osod yn strwythur mecanyddol y robot.
6. Addasu i wahanol amgylcheddau: Mae robotiaid diwydiannol yn gweithio mewn gwahanol amgylcheddau a gallant wynebu amodau llym fel tymheredd uchel, tymheredd isel, lleithder, llwch, cemegau, ac ati. Mae angen i'r modur fod â gallu da i addasu i'r amgylchedd.
7. Effeithlonrwydd uchel ac arbed ynni: Er mwyn lleihau costau gweithredu a gwella effeithlonrwydd ynni, mae angen i foduron robotiaid diwydiannol fod mor effeithlon â phosibl i leihau'r defnydd o ynni.
8. Swyddogaethau brêcio a chydamseru: Efallai y bydd angen i foduron robotiaid gael swyddogaethau brêcio effeithiol a'r gallu i weithredu'n gydamserol mewn system aml-fodur.
9. Rhyngwyneb hawdd ei integreiddio: Dylai'r modur ddarparu rhyngwyneb hawdd ei integreiddio, fel defnyddio protocolau a rhyngwynebau cyfathrebu safonol, i gysylltu'n ddi-dor â system reoli'r robot.
10. Bywyd hir a chynnal a chadw isel: Er mwyn lleihau amser segur a lleihau costau cynnal a chadw, dylai moduron fod â bywyd hir a gofynion cynnal a chadw isel.
Mae moduron sy'n bodloni'r gofynion arbennig hyn yn sicrhau bod robotiaid diwydiannol yn gweithio'n effeithlon, yn gywir ac yn ddibynadwy mewn amrywiaeth o gymwysiadau.