newyddion

Mae angen i gymhwyso moduron DC mewn robotiaid diwydiannol fodloni rhai gofynion arbennig i sicrhau y gall y robot gyflawni tasgau yn effeithlon, yn gywir ac yn ddibynadwy. Mae'r gofynion arbennig hyn yn cynnwys:
1. Torque uchel ac syrthni isel: Pan fydd robotiaid diwydiannol yn cyflawni gweithrediadau cain, mae angen moduron arnynt i ddarparu torque uchel i oresgyn syrthni'r llwyth, wrth gael syrthni isel i ymateb yn gyflym a rheolaeth fanwl gywir.
2. Perfformiad deinamig uchel: Yn aml mae angen cychwyn, stopio a newid cyfeiriad yn gyflym, felly mae'n rhaid i'r modur allu darparu torque sy'n newid yn gyflym i ddiwallu anghenion gweithrediadau deinamig.
3. Rheoli Sefyllfa a Chyflymder: Fel rheol mae angen safle manwl gywir a rheolaeth cyflymder ar foduron robot fel y gall y robot weithredu yn unol â thaflwybr a chywirdeb a bennwyd ymlaen llaw.
4. Dibynadwyedd uchel a gwydnwch: Mae amgylcheddau diwydiannol yn aml yn rhoi pwysau mawr ar foduron, felly mae angen i foduron fod â dibynadwyedd uchel a gwydnwch i leihau cyfraddau methiant a chostau cynnal a chadw.
5. Dyluniad cryno: Mae gofod y robot yn gyfyngedig, felly mae angen i'r modur gael dyluniad cryno fel y gellir ei osod yn strwythur mecanyddol y robot.
6. Addasu i Amgylcheddau Amrywiol: Mae robotiaid diwydiannol yn gweithio mewn gwahanol amgylcheddau a gallant wynebu amodau llym fel tymheredd uchel, tymheredd isel, lleithder, llwch, cemegolion, ac ati. Mae angen i'r modur fod â gallu i addasu amgylcheddol da.
7. Effeithlonrwydd uchel ac arbed ynni: Er mwyn lleihau costau gweithredu a gwella effeithlonrwydd ynni, mae angen i foduron robot diwydiannol fod mor effeithlon â phosibl i leihau'r defnydd o ynni.
8. Swyddogaethau Brecio a Chydamseru: Efallai y bydd angen i foduron robot gael swyddogaethau brecio effeithiol a'r gallu i weithredu'n gydamserol mewn system aml-fodur.
9. Rhyngwyneb Hawdd i Integreiddio: Dylai'r modur ddarparu rhyngwyneb hawdd ei integreiddio, megis defnyddio protocolau a rhyngwynebau cyfathrebu safonol, i gysylltu'n ddi-dor â system reoli'r robot.
10. Bywyd Hir a Chynnal a Chadw Isel: Er mwyn lleihau amser segur a lleihau costau cynnal a chadw, dylai moduron fod â gofynion oes hir a chynnal a chadw isel.
Mae moduron sy'n cwrdd â'r gofynion arbennig hyn yn sicrhau bod robotiaid diwydiannol yn gweithio'n effeithlon, yn gywir ac yn ddibynadwy mewn amrywiaeth o gymwysiadau.