Yn ôl adroddiadau cyfryngau tramor, gellir defnyddio'r robot Delta yn helaeth ar y llinell gydosod oherwydd ei gyflymder a'i hyblygrwydd, ond mae'r math hwn o waith angen llawer o le. Ac yn ddiweddar iawn, mae peirianwyr o Brifysgol Harvard wedi datblygu fersiwn leiaf y byd o fraich robotig, o'r enw MilliDelta. Fel mae'r enw'n awgrymu, dim ond ychydig filimetrau o hyd yw Millium+Delta, neu Delta lleiaf, ac mae'n caniatáu dewis, pecynnu a gweithgynhyrchu manwl gywir, hyd yn oed mewn rhai gweithdrefnau lleiaf ymledol.
Yn 2011, datblygodd tîm yn Sefydliad Wyssyan Harvard dechneg gweithgynhyrchu gwastad ar gyfer microrobotiaid a alwyd ganddynt yn weithgynhyrchu system microelectromecanyddol naidlen (MEMS). Dros yr ychydig flynyddoedd diwethaf, mae ymchwilwyr wedi rhoi'r syniad hwn ar waith, gan greu robot cropian hunan-gydosod a robot gwenyn ystwyth o'r enw Robobee. Mae'r MilliDelct diweddaraf hefyd wedi'i adeiladu gan ddefnyddio'r dechnoleg hon.
Mae MilliDelta wedi'i wneud o strwythur laminedig cyfansawdd a chymalau hyblyg lluosog, ac yn ogystal â chyflawni'r un deheurwydd â'r robot Delta maint llawn, gall weithredu mewn gofod mor fach â 7 milimetr ciwbig gyda chywirdeb o 5 micrometr. Dim ond 15 x 15 x 20 mm yw MilliDelta ei hun.
Gallai'r fraich robotig fach ddynwared gwahanol gymwysiadau ei brodyr a'i chwiorydd mwy, gan gael ei defnyddio wrth gasglu a phacio gwrthrychau bach, fel rhannau electronig yn y labordy, batris neu weithredu fel llaw gyson ar gyfer microlawdriniaeth. Mae MilliDelta wedi cwblhau ei llawdriniaeth gyntaf, gan gymryd rhan yn y broses o brofi dyfais i drin y cryndod dynol cyntaf.
Mae'r adroddiad ymchwil cysylltiedig wedi'i gyhoeddi yn Science Robotics.
Amser postio: Medi-15-2023
