Yn ôl adroddiadau cyfryngau tramor, gellir defnyddio'r robot delta yn helaeth ar y llinell ymgynnull oherwydd ei gyflymder a'i hyblygrwydd, ond mae'r math hwn o waith yn gofyn am lawer o le. A dim ond yn ddiweddar, mae peirianwyr o Brifysgol Harvard wedi datblygu fersiwn leiaf y byd o fraich robotig, o'r enw Millidelta. Fel y mae'r enw'n awgrymu, mae Millium+Delta, neu Delta lleiaf posibl, ychydig filimetrau o hyd ac mae'n caniatáu ar gyfer dewis, pecynnu a gweithgynhyrchu manwl gywir, hyd yn oed mewn rhai gweithdrefnau lleiaf ymledol.
Yn 2011, datblygodd tîm yn Sefydliad Harvard's Wyssyan dechneg gweithgynhyrchu gwastad ar gyfer microrobots yr oeddent yn eu galw'n weithgynhyrchu system microelectromecanyddol pop-up (MEMS). Dros yr ychydig flynyddoedd diwethaf, mae ymchwilwyr wedi rhoi'r syniad hwn ar waith, gan greu robot cropian hunan-ymgynnull a robot gwenyn ystwyth o'r enw Robobee. Mae'r Millidelct diweddaraf hefyd wedi'i adeiladu gan ddefnyddio'r dechnoleg hon.
Mae Millidelta wedi'i wneud o strwythur wedi'i lamineiddio gyfansawdd a chymalau hyblyg lluosog, ac yn ogystal â chyflawni'r un deheurwydd â'r robot delta maint llawn, gall weithredu mewn gofod mor fach â 7 milimetr ciwbig gyda chywirdeb 5 micrometr. Dim ond 15 x 15 x 20 mm yw Millidelta ei hun.
Gallai'r fraich robotig fach ddynwared cymwysiadau amrywiol ei brodyr a'i chwiorydd mwy, gan ddod o hyd i ddefnydd wrth bigo a phacio gwrthrychau bach, fel rhannau electronig yn y labordy, batris neu weithredu fel llaw gyson ar gyfer microsurgery. Mae Millidelta wedi cwblhau ei feddygfa gyntaf, gan gymryd rhan yn y broses o brofi dyfais i drin y cryndod dynol cyntaf.
Cyhoeddwyd yr adroddiad ymchwil cysylltiedig yn Science Robotics.
Amser Post: Medi-15-2023
