Yn ôl adroddiadau cyfryngau tramor, gellir defnyddio robot Delta yn eang ar y llinell ymgynnull oherwydd ei gyflymder a'i hyblygrwydd, ond mae angen llawer o le ar y math hwn o waith.Ac yn ddiweddar, mae peirianwyr o Brifysgol Harvard wedi datblygu fersiwn leiaf y byd o fraich robotig, o'r enw MilliDelta.Fel y mae'r enw'n awgrymu, dim ond ychydig filimetrau o hyd yw Millium + Delta, neu Delta lleiaf, ac mae'n caniatáu ar gyfer dethol, pecynnu a gweithgynhyrchu manwl gywir, hyd yn oed mewn rhai gweithdrefnau lleiaf ymledol.
Yn 2011, datblygodd tîm yn Sefydliad Wyssyan Harvard dechneg gweithgynhyrchu fflat ar gyfer microrobots a elwir ganddynt yn gweithgynhyrchu system microelectromecanyddol pop-up (MEMS).Dros yr ychydig flynyddoedd diwethaf, mae ymchwilwyr wedi rhoi’r syniad hwn ar waith, gan greu robot cropian hunan-gydosod a robot gwenyn ystwyth o’r enw Robobee.Mae'r MilliDelct diweddaraf hefyd yn cael ei adeiladu gan ddefnyddio'r dechnoleg hon.
Mae MilliDelta wedi'i wneud o strwythur lamineiddio cyfansawdd a chymalau hyblyg lluosog, ac yn ogystal â chyflawni'r un deheurwydd â'r robot Delta maint llawn, gall weithredu mewn gofod mor fach â 7 milimetr ciwbig gyda chywirdeb o 5 micromedr.Dim ond 15 x 15 x 20 mm yw MilliDelta ei hun.
Gallai'r fraich robotig fach ddynwared cymwysiadau amrywiol ei brodyr a chwiorydd mwy, gan ddod o hyd i ddefnydd wrth gasglu a phacio gwrthrychau bach, fel rhannau electronig yn y labordy, batris neu weithredu fel llaw sefydlog ar gyfer microlawfeddygaeth.Mae MilliDelta wedi cwblhau ei llawdriniaeth gyntaf, gan gymryd rhan mewn profi dyfais i drin y cryndod dynol cyntaf.
Mae'r adroddiad ymchwil cysylltiedig wedi'i gyhoeddi yn Science Robotics.
Amser postio: Medi-15-2023